近日，江苏大学姜松教授课题组在机械工业出版社出版了《交错轴摩擦轮传动理论及应用》（Theory and Application of the Crossed Friction Wheel Drive）专著（ISBN 978-7-111-74023-0），获得了江苏大学专著出版基金的资助，姜松教授为专著的第一作者。

交错轴摩擦轮传动是摩擦轮传动中除平行轴和相交轴之外的第三种传动方式，即两摩擦轮轴线之间既不平行又不相交，属于轴线空间交错的摩擦轮传动。

该书系统地阐述了交错轴摩擦轮传动的地位、发展历史，针对摩擦轮传动体系不完整和交错轴摩擦轮传动基本原理不清晰的现状，构建了交错轴摩擦轮传动理论体系，阐明了交错轴摩擦轮传动应用体系，扼要介绍了交错轴摩擦轮传动定型产品及其应用。

该书共分8章，主要包括摩擦轮传动概述，交错轴摩擦轮传动原理，交错轴摩擦轮传动仿真，斜动式交错轴摩擦轮传动的应用，直动式交错轴摩擦轮传动的应用，卵形体农产品大小头自动定向中轴向分列运动分析，斜动式和直动式交错轴摩擦轮传动的综合应用，交错轴摩擦轮传动定型产品及其应用。

打破了不同领域由于命名不同造成的知识壁垒，如扭轮摩擦传动（twist-roller friction drive）、摩擦式直线传动、光轴螺旋传动、滑动螺旋杆传动、斜轮-光轴摩擦传动、光轴滚动螺旋传动、内斜轮机构（无牙螺母）传动、摩擦直线传动、旋转光轴直线传动、无牙螺杆摩擦传动、螺旋摩擦轮传动、摩擦螺旋传动、双曲面轮摩擦传动、斜轮传动、无心磨床传动、斜轧穿孔机传动、矫直机传动、成形斜轧机传动、抛光机传动、麦克纳姆轮（Mecanum wheel）全方位小车传动、光杆/光杠排线器传动、滚动环传动（Rolling Ring Drives）、光轴转环直线移动式无级变速器、转环直动式无级变速器、转环直动变速器、直线传动螺母（Linear Drive Nut）等等。其实原理相同，都是交错轴摩擦轮传动。

研究工作历时十五载，得到了国家科技支撑计划（项目号：2006BAD11A12-06）、江苏省高校自然科学研究项目（重大基础研究）（项目号：11KJA550002）国家自然科学基金项目资助（项目号：51575243）和科技部创新方法工作专项项目（项目号：2020IM030100）的资助。

专著填补了机械原理与机构学领域摩擦轮传动理论的空白，将改写《机械原理与设计》教科书。

该书适用于不同领域从事装备设计开发、应用及维护的技术人员，以及高校相关专业的教师和学生。